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주식회사 에이티에이기술 ATA Technology Co., Ltd.
특허 등록 제 10-2956028 호 공식 인증 기술

4분할 독립 구동 팝업 휠 방향전환장치 차세대 물류 자동화 설비 솔루션

4개 휠의 개별 독립 모터 제어 메커니즘을 채택하여 물류 컨베이어 라인의 속도 저하와 병목을 완벽히 해결합니다. 360도 전방향 가변 각도 분기, 충격 없는 저소음 고속 분류로 현장의 생산성을 극대화합니다.

4,500 pcs/h 초고속 처리 성능
360° 자유 분기 가변 다방향 전환
40% 절감 구동 에너지 소비율
0.01% 이하 라인 고장 정지율
4분할 독립 구동 팝업 휠 방향전환장치 3D 구조도

4분할 독립 구동 팝업 휠 아키텍처

4개의 휠이 독립된 서보/BLDC 모터에 의해 0.05초 단위로 실시간 회전축을 연동 제어합니다.
Technology Comparison

기존 일체형 휠 소터 vs ATA TECH 4분할 독립 구동

전통적인 체인 및 일체형 벨트 방식의 잦은 고장과 화물 회전(Spin) 문제를 4분할 독립 구동 메커니즘으로 원천 해결했습니다.

기존 일체형 방향전환 설비의 한계

체인·일체형 동력 전달 방식

  • 모터 1개 고장 시 전체 라인 올스톱: 휠이 단일 샤프트로 묶여 있어 부분 손상 시에도 컨베이어 전체를 세워야 함.
  • 화물 잼(Jam) 및 회전 불량: 박스 크기나 무게 중심이 다를 때 휠 간 속도 보정이 불가능해 방향 전환 중 화물이 튕기거나 회전함.
  • 제한적인 전환 각도: 고정 30도 또는 45도 분기만 가능하며, 현장 레이아웃 변경 시 설비 전체를 교체해야 함.
  • 극심한 마모와 소음: 체인과 기어 기구부의 기계적 마찰로 인해 유지보수 비용과 소음 민원 발생.
비효율적 유지보수 비용 발생 및 라인 다운타임 위험 상존
Patented Solution
특허 등록 제10-2956028호 독점 기술

4분할 독립 구동 팝업 휠 시스템

  • 휠 4개 개별 모터 탑재 & 이중 안전망: 1개의 휠에 이상이 생겨도 나머지 3개 휠이 실시간 보상 제어하여 라인 중단 없이 작업 지속.
  • 화물 무게 중심 실시간 보정: 개별 휠의 RPM을 독립적으로 제어하여 비정형 화물도 회전 없이 완벽하게 직진·곡선 분기 이송.
  • 360도 자유자재 가변 각도: 소프트웨어 세팅만으로 30°, 45°, 90°, 양방향 동시 분기 전환 지원 (현장 레이아웃 완벽 적응).
  • 저소음 고효율 다이렉트 드라이브: 기계적 체인을 제거하여 소음 65dB 이하 달성 및 에너지 소비 40% 절감.
스마트 물류 물동량 처리 효율 200% 증대
Core Mechanism

0.05초의 정밀 제어,
독립 구동 팝업 리프팅 기술

화물이 센서를 통과하는 즉시 4개의 팝업 휠 모듈이 수직으로 상승(Pop-up)하며 목표 분기 라인의 접선 속도와 동기화됩니다. 화물의 밑면에 가해지는 충격을 완충 기구로 흡수하여 연약한 포장 화물이나 파손 위험품도 안전하게 이송합니다.

1

4-Quadrant 모듈형 휠 유닛

마모가 발생한 특정 휠만 3분 내에 원터치로 교체 가능한 퀵 릴리즈 모듈 구조 설계.

2

캠 서보 리프팅 (Cam-Servo Lifting)

공압 실린더 대비 에어 콤프레셔 배관이 불필요하며, 정밀한 높낮이 조절로 무소음 팝업 실현.

3

스마트 센서 퓨전 속도 동기화

광전 센서와 로터리 엔코더가 인입 컨베이어의 속도를 실시간 감지하여 미끄러짐(Slip) 제로화.

4분할 팝업 휠 방향전환장치 2D 기구 메커니즘
주식회사 에이티에이기술 부설 연구소 기구 설계 공인 데이터 CAD/3D 스펙 지원
Technical Specification

4분할 팝업 휠 방향전환장치 표준 사양

고객사의 현장 컨베이어 폭(Width), 이송 속도 및 화물 제원에 맞춰 주문 제작(Customizing) 가능합니다.

구분 (Item) 기술 규격 (Standard Specification) 특장점 및 비고
모델명 ATA-PWD4-Series (4-Quadrant Pop-up Diverter) 특허 등록 제 10-2956028 호
처리 능력 (Throughput) 시간당 3,600 ~ 4,500 pcs (화물 길이 400mm 기준) 고속 풀필먼트 및 택배 허브 최적화
이송 속도 (Conveying Speed) 정격 1.5 ~ 2.5 m/s (인버터 가변 속도 제어 지원) 최대 3.0 m/s 라인 옵션 지원
방향 전환 각도 30°, 45°, 90°, 양방향 180° 및 360° 전방향 가변 소프트웨어 파라미터 변경 즉시 반영
적용 화물 범위 골판지 박스, 플라스틱 토트박스, 의류 폴리백, 스티로폼 박스 최소 100g ~ 최대 50kg 화물 안정 이송
구동 휠 및 모터 고탄성 우레탄 코팅 휠 4개 + 독립 고효율 BLDC 모터 4세트 미끄러짐 방지 및 소음 65dB 이하
리프팅 메커니즘 정밀 서보 캠 리프팅 (또는 에어 실린더 방식 선택 가능) 0.05초 초고속 상하 반응 속도
제어 인터페이스 PLC (EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP), 디지털 I/O WCS / WMS 물류 상위 시스템 완벽 연동
Industry Fields

전국 주요 물류 거점 및 산업 현장 구축

고밀도 소팅과 신속한 화물 분기가 요구되는 첨단 스마트 물류 센터에서 탁월한 신뢰성을 검증받았습니다.

이커머스 풀필먼트 센터

다품종 소량 상품 출하 라인에서 박스 크기와 중량 차이로 인한 정체 없이 초고속 분류를 지원합니다.

택배 서브·허브 터미널

피크 타임(야간 집중 시간대) 대용량 화물의 권역별 분기 및 슈트(Chute) 연결 지점의 병목을 완전 제거합니다.

의약품 및 정밀 제조 공장

화물 충격 흡수 메커니즘을 통해 파손 위험이 높은 유리 앰플, 바이알, 정밀 전자 부품 포장물을 무진동 분기합니다.

Custom Engineering Support

기존 물류 라인에 최적화된 맞춤형 4분할 방향전환장치를 제안합니다

현장 도면 검토, 시뮬레이션, 맞춤 설계부터 시공 및 유지보수까지 주식회사 에이티에이기술의 전문 엔지니어링 팀이 원스톱으로 지원합니다.

경기도 오산시 수목원로 88번길 35, 현대테라타워CMC B동 1402호 대표이사: 한윤규 특허 등록 제10-2956028호 보유